· Bring-up và customize Linux kernel, cấu hình và tích hợp driver (V4L2, GPIO, I2C, UART, ...) lên các Linux board platform.
· Thiết kế và triển khai API cho application layer, quản lý và điều khiển các peripheral qua I2C, SPI, UART, PWM.
· Kết nối camera với hệ thống trung tâm và tối ưu video streaming với độ trễ thấp.
· Xây dựng module điều khiển và tối ưu thuật toán điều khiển cho động cơ (step motor, servo motor).
· Viết device driver cho các thiết bị ngoại vi, tích hợp cảm biến và mạch đo
· Phân tích, kiểm thử và tối ưu hệ thống (power, memory, CPU, Ethernet bandwidth usage).
· Phối hợp với bộ phận phần cứng và nhóm QA để triển khai sản phẩm theo đúng tiến độ.
· Viết tài liệu kỹ thuật, hướng dẫn vận hành và hỗ trợ kỹ thuật khi cần thiết.
