Kỹ Sư Lập Trình AI & Robotics (Edge AI Specialist)

- Xây dựng và tối ưu hóa các mô hình thị giác máy tính như Semantic Segmentation (SegFormer, DeepLabV3+) và Object Detection (YOLOv8) để nhận diện loại đồ vật, vật cản và con người.

- Triển khai và tối ưu hóa mô hình AI trên nền tảng phần cứng NVIDIA Jetson Orin Nano sử dụng TensorRT để đảm bảo tốc độ xử lý từ 15-30 FPS.

- Phát triển hệ thống định vị và lập bản đồ SLAM (ORB-SLAM3 hoặc SLAM Toolbox) tích hợp dữ liệu từ Camera Stereo, IMU và Encoder.

- Lập trình điều khiển hành vi robot bằng Behavior Tree (py_trees) và tích hợp hệ thống điều hướng Nav2 trên nền tảng ROS 2.

- Thiết kế logic xử lý vật cản thông minh, phân biệt vật thể có thể xuyên qua (cỏ cao) và vật cản cứng (đá, hàng rào) để cập nhật vào Costmap.

- Phối hợp với đội ngũ phần cứng để thực hiện quy trình System Identification (Tự học cách vận hành) nhằm điều khiển chính xác vận tốc máy cắt cỏ.

- Giới tính: Nam/Nữ.

- Trình độ: Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Khoa học máy tính, Robot học, Điện tử viễn thông hoặc các ngành kỹ thuật liên quan.

- Chuyên môn:

o Thành thạo ngôn ngữ lập trình Python và C++.

o Có kinh nghiệm làm việc với hệ điều hành robot ROS 2 (Humble/Jazzy).

o Hiểu biết sâu về Deep Learning, thư viện PyTorch/TensorFlow và công cụ tối ưu hóa TensorRT.

o Sử dụng thành thạo các công cụ gán nhãn dữ liệu (CVAT, Roboflow).

- Kinh nghiệm: 2 năm trở lên trong lĩnh vực AI hoặc Robotics.

- Ưu tiên: Ứng viên đã từng triển khai sản phẩm thực tế trên Jetson, hiểu về điều khiển PID hoặc có kiến thức về micro-ROS trên STM32.

QUYỀN LỢI

- Thu nhập = Lương + thưởng

- Lương: lương tổng (bao gồm bảo hiểm) đến 40 triệu/tháng thương lượng theo năng lực

- Thưởng: theo KPI đầu công việc

- Khác: BHYT, BHXH, nghỉ phép, du lịch…

- Thời gian làm việc: 7h45 tới 16h45 từ thứ 02 tới thứ 06, thứ 7 có việc thì đi làm.

Địa chỉ làm việc:

Ứng viên có thể chọn một trong hai phương án:

- Phương án 1: làm việc tại thành phố Hồ Chính Minh, địa chỉ H3.01, Lô M8 Khu Phố Phú Mỹ Hưng - Midtown, Phường Tân Phú, Quận 7, TP. HCM

- Phương án 2: áp dụng từ tháng 9/2025, làm việc tại Tỉnh Tiền Giang, địa chỉ xã Tân Đông, huyện Gò Công Đông, Tỉnh Tiền Giang

HỒ SƠ

- Hồ sơ giới thiệu cá nhân, chứng chỉ liên quan, mô tả kinh nghiệm làm việc (hồ sơ không cần công chứng)

- CV giới thiệu cá nhân và các dự án AI/Robotics đã từng tham gia.

- Bản sao các bằng cấp, chứng chỉ chuyên môn liên quan.

- Mô tả chi tiết kinh nghiệm làm việc với Jetson, ROS 2 hoặc TensorRT (nếu có).